Dimensionskontrolle
Länge
$$\vec{x}$$
$$m$$
Vektor
Zeit
$$t$$
$$s$$
Skalar
Geschwindigkeit
$$\vec{v}$$
$$\frac{m}{s}$$
Vektor
Beschleunigung
$$\vec{a}$$
$$\frac{m}{s^2}$$
Vektor
Masse
$$m$$
$$kg$$
Skalar
Kraft
$$\vec{F}$$
$$N =\frac{kg \cdot m}{s^2}$$
Vektor
Drehmoment
$$\vec{M}$$
$$N \cdot m =\frac{kg \cdot m^2}{s^2}$$
Vektor
Flächenträgheitsmoment
$$I$$
$$m^4$$
Skalar
Massenträgheitsmoment
$$J$$
$$kg \cdot m^2$$
Skalar
Trägheitstensor
$$I$$
$$kg \cdot m^2$$
Tensor
Impuls
$$\vec{p}$$
$$N \cdot s =\frac{kg \cdot m}{s}$$
Vektor
Drehimpuls (=Drall)
$$\vec{L}$$
$$N \cdot m \cdot s =\frac{kg \cdot m^2}{s}$$
Vektor
Kinetische Energie
$$T$$
$$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^2}{s^2}$$
Skalar
Potentielle Energie
$$V$$
$$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^2}{s^2}$$
Skalar
Arbeit
$$W$$
$$J = N \cdot m = \frac{kg \cdot m^2}{s^2}$$
Skalar
Leistung
$$P$$
$$W = \frac{J}{s} = \frac{kg \cdot m^2}{s^3}$$
Skalar
Lagekoordinate
$$\varphi_{(t)}$$
$$rad$$
Skalar
Winkelgeschwindigkeit
$$\dot{\varphi}_{(t)}=\omega_{(t)}$$
$$\frac{rad}{s}$$
Vektor
Winkelbeschleunigung
$$\ddot{\varphi}_{(t)}=\dot{\omega}_{(t)}$$
$$\frac{rad}{s^2}$$
Vektor